清华、上海交大等研究人员提出首个可渲染 HDR 场景的 3DGS：速度提升 1000 倍，效果还全面碾压

研究人员提出首个可以渲染高动态范围（High Dynamic Range, HDR）自然光的 3DGaussian Splatting 模型 HDR-GS，以用于新视角合成（Novel View Synthesis, NVS）。

该方法可以根据用户输入的曝光时间来改变渲染场景的光照强度，同时还可以直接渲染高动态范围场景。比当前最好的算法 HDR-NeRF 速度上要快 1000 倍。

常见的 RGB 图像大都为低动态范围（Low Dynamic Range, LDR），亮度的取值范围在 [0,255] 之间。

然而人眼对亮度的感知范围要比 RGB 图像宽广得多，一般为 [0,+∞]，导致 LDR 图像很难反映真实场景的亮度范围，使得一些较暗或者较亮的区域的细节难以被捕捉，高动态范围（High Dynamic Range，HDR）图像应运而生，具有更广的亮度范围。

新视角合成（Novel View Synthesis，NVS）任务是在给定「一个场景的几张不同视角图像，并且相机位置已知」的情况下，合成其他新视角的场景图像。

同比于 LDR NVS，HDR NVS 能更好地拟合人类视觉，捕获更多的场景细节，渲染更高质量、视觉效果更好的图片，在自动驾驶、图像编辑、数字人等方面有着十分广泛的应用。

当前主流的 HDR NVS 方法主要基于神经辐射场（Neural Radiance Fields, NeRF），然而，NeRF 的 ray tracing 加 volume rendering 机制都十分耗时，常常需要十分密集地采集射线，然后在每一条射线上采集多个 3D 点，对每一个 3D 点过一遍 MLP 来计算体密度和颜色，严重拖慢了训练时间和推理速度。当前最好的 NeRF 算法 HDR-NeRF 需要耗费 9 小时来训练一个场景，8.2 秒来渲染一张尺寸为 400x400 的图像。

为了解决上述问题，清华大学、上海交通大学、香港科技大学、约翰霍普金斯大学的研究人员提出了首个基于 3DGS 的方法 HDR-GS，用于三维 HDR 成像；设计了一种有着双动态范围的三维高斯点云模型，同时搭配两条平行的光栅化处理管线以用于渲染 HDR 图像和光照强度可控的 LDR 图像。

研究人员还重新矫正了一个 HDR 多视角图像数据集，计算得到的相机参数和初始化点云能够支持 3DGS 类算法的研究。HDR-GS 算法在超过当前最好方法 1.91 dB PSNR 的同时仅使用 6.3% 的训练时间并实现了 1000 倍的渲染速度。

一**演示如下：

对比近期出现的 3D Gaussian Splatting（3DGS），虽然能在保证图像质量的同时也大幅提升了训练和渲染速度，但却很难直接应用到 HDR NVS 上，仍然存在三个主要问题：

1. 渲染的图片的动态范围依旧是 [0,255]，仍旧属于 LDR；

2. 直接使用不同光照的图片来训练 3DGS 容易导致模型不收敛，因为 3DGS 的球谐函数（Spherical Harmonics，SH）无法适应光照的变化，时常会导致伪影、模糊、颜色畸变等问题；

3. 常规的 3DGS 无法改变渲染场景的亮度，极大限制了应用场景，尤其是在 AR / VR、电影、游戏等领域，经常需要改变光照条件来反映人物的心情与环境氛围。



方法架构



研究人员首先使用 Structure-from-Motion（SfM 算法来重新矫正场景的相机参数并初始化高斯点云，然后将数据喂入到双动态范围（Dual Dynamic Range，DDR）的高斯点云模型来同时拟合 HDR 和 LDR 颜色，使用 SH 来直接拟合 HDR 颜色。

再使用三个独立的 MLP 来分别对 RGB 三通道做 tone-mapping 操作，根据用户输入的曝光时间将 HDR 颜色转为 LDR 颜色，然后将 3D 点的 LDR 和 HDR 颜色喂入到平行光栅化（Parallel Differentiable Rasterization, PDR）处理管线来渲染出 HDR 和 LDR 图像。

实验结果

定量结果





合成实验和真实实验的定量对比结果分别如表 1 和表 2 所示，HDR-GS 在性能上显著超过之前方法的同时，训练和推理也分别达到了 16 倍速和 1000 倍速。

视觉结果







LDR NVS 的视觉对比结果如图 4 和图 5 所示，HDR NVS 的视觉对比结果如图 6 所示。HDR-GS 能够渲染出更丰富更清晰的图像细节，更好地捕获 HDR 场景并能灵活地改变 LDR 场景的光照强度。

参考资料：

• https://arxiv.org/abs/2405.15125